伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器dsp，控制igbt产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。
一、使用伺服驱动器需要注意什么？
1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。
2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。
3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。
4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。
二、伺服驱动器怎么接地的问题
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。
5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
6、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。
7、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。
8、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
来源：中国传动网

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