hokuyo公司uxm-30lx-ew 2d激光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，最大可探测到100m, 190°测量范围，dc10-30v输入，50ms扫描时间，可工作100,000lux光强下，ip67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
特点：
1.高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
2. 紧凑型设计节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
3. 可户外使用 ip67
4. 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
5. 可探测煤炭等黑色物体
6. 多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾环境下工作
激光时间飞行原理－time of flight:激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，停止内部定时器t2，激光雷达到物体的距离为:s=c(光速)×（t2-t1）/2.
相位差原理－phase shift:激光发射器发出激光脉冲波时，记录此时激光波的相位f1，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，记录此时激光波的相位f2，在一定距离范围内，
激光扫描器到物体的距离为：s=(f2-f1)/360*n(n 为以比例系数)。
单次回波原理－one pulse:激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值，每次激光波只有一个测量值。
多次回波原理－multi-pulse: 激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值；如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体，激光波会继续往前，当碰到第二个物体时，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推，激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值，客户可以根据自己的需要，选择一个或多个测量值。
激光扫描器测量原理：激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值; 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲波，激光脉冲波打在高速旋转的镜面上，将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。此二维区域的扫描可以实现以下两个功能： 1).在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的保护区域，当有物体进入该区域时，发出报警信号；2).在扫描器的扫描范围内，扫描器输出每个测量点的距离，根据此距离信息，可以计算物体的外型轮廓，坐标定位等。
上海狄放贸易有限公司，自成立以来，专注于欧美进口机电设备及其零配件销售，公司主要经营产品包括：泵、阀等各种液压设备；编码器、传感器等各种高低压电器；数显表、压力表等各种仪器仪表；电容器、电抗器等各种电力设备；数采模块、温控模块等各种工控设备；以及各种电机马达、传动控制、开关插座等各种工矿产品和备件。服务领域涵盖钢铁、化工、煤矿、机械制造、船舶、汽车、电力等行业。
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